该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机平台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与总结,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。
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通过并联机构和串联机构的组合,并考虑球副转角范围的要求,提出了基于含等效球铰的3-RPS并联机构自调平升降机设计方案。该设计方案不仅使升降机具有调平功能且具有结构稳定、紧凑等优点。基于升降机设计要求中对工作高度的要求以及载车的参数,求解出了升降机各主要部分的尺寸,利用求得的尺寸结合实际要求设计了并联机构静平台、动平台、等效球铰和支腿等结构;对折叠臂的强度进行了校核;利用SolidWorks软件建立整机实体模型,理论分析了升降机的纵向稳定性和横向稳定性。建立了升降机的完整静力学模型,并着重研究了其中含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型,通过对比传统3-RPS并联机构的静力学模型验证了含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型的正确。
该系统具有实时检测、控制、超限报警、数据显示、系统复位等常规功能。系统采用RS-485和CAN总线通信的技术,实现了各个模块之间的通讯。该系统设计并实现了铝合金液压升降机倾斜状态的检测和显示,上升高度的检测和显示,升降机平台所承载重量的检测与显示,超过了额定值,系统将立即启动报警器,并控制铝合金液压升降机停止然后,对安全风险监测管理系统的功能、结构以及信息数据采集和传输方式等方面进行分析,设计制作了施工升降机安全风险监测管理系统应用界面原型,并对部分菜单界面做了展示,终构建了基于物联网的施工升降机安全风险监测管理系统。后,对全文的研究过程以及结论做了回顾与总结,对未来有待进一步研究拓展之处加以分析,从而基本实现了对施工升降机全过程各阶段的安全风险评价与监测的目的。在研究现有铝合金液压升降机安全现状的基础上,充分利用现代电子信息技术、计算机技术、传感测量技术等方面的技术成果,本文开发了新一代智能化铝合金液压升降机安全监控系统。同时,给出了一套详细的系统设计方案,对各数据测量系统的硬件和软件设计做了详细的介绍。工作。首先根据需求,对系统硬件电路进行了设计,通过主控芯片的综合比较,选用PIC系列的单片机作为整个系统的控制芯片。然后,采用C-51语言编写整个控制系统的软件,C语言功能强,支持浮点运算,编写容易,有利于提高系统的精度和运算能力。接着,介绍了软件主要功能模块的设计流程,它们分别是主程序、角度、高度、重量检测模块的程序、总线通信程序和显示芯片程序。
(2)设计了果园升降管理机单人便捷的工作台上集成操控系统,使单人能够便捷完成上下工作台、侧板收放、驾驶行进、升降作业等操作。进行了针对误操作的自动安全保护,有效避免误操作/误碰引起的危险。分析了丘陵果园在有坡度情况下,行进、空中作业、点动作业等工况可能出现的侧翻危险,设计了动态多工况自动防翻系统,保障工作人员和作业机械的安全。(3)根据升降管理机力传感器检测信号与现有汽车侧翻预警所检测信号的区别,定义非标准载荷转移率LTR′,通过静动态多种因素分别设置试验,得到不同因素影响下力传感器信号变化规律,建立LTR′与地面坡度、升降高度、工作位、行进速度等影响因素的关系模型,并提出了基于PLC控制器的多工况分级自动控制流。
对在役设备进行风险性评价,其目的是量化施工升降机的安全等级,以便安全管理部门进行分级管理,监督检查企业采取相应的防护措施,为此对施工升降机进行系统安全性评估理论和评价技术的研究,对实现产品的本质安全,是施工升降机一旦发生影响就必然相当重大,这对防止重大恶故,有着重要的社会意义和应用价值。
确立施工升降机安全评价体系的目标,根据相关法规、标准和施工升降机原因的分析,确定影响施工升降机安全的各个因素集,建立施工升降机安全评价体系,制定施工升降机安全评价表。3.综合BP网络和遗传算法的优点,用遗传算法优化BP网络的权值,建立基于遗传(GA-BP)网络的施工升降机安全评价模型。4.结合实例应用GA-BP网络模型对施工升降机安全进行评价,验证了GA-BP网络对施工升降机安全评价的可靠性和准确性。表明将GA-BP网络运用于施工升降机安全评价有良好的评价效果和重要的应用价值。建筑行业的蓬勃发展对建筑施工过程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降机作为建筑施工中不可或缺的垂直运输设备。
对重量检测所获得的数据,采用线性网络小均方误差智能算法进行实验结果数据处理,能使实验数据精度更准确。通过一段时间的运行,整个系统完成了全部要求的功能,运行稳定可靠,也达到了预期的目标。该系统提高了铝合金液压升降机的安全性能,带来了良好的社会效益和经济效益。施工升降机作为建筑施工中常见的运输机械,伴随着我国高层建筑的日益增多,其使用也愈加频繁。由于施工升降机在使用过程中各种不安全因素较多,对施工安全威胁较大,所以有必要对建筑施工升降机进行安全评价,以保障人员安全,减少财产损失。针对现有的施工升降机安全评价方法偏于主观性、安全评价指标不够、安全评价指标不够系统等不足,本文主要进行以下几个方面的研究:1.利用因果理论和人-机-环境系统工程理论,并结合施工升降机结构特点,对施工升降机进行分析,总结归纳人员、施工升降机、环境三大方面的危险因素,并对各危险因素进行细。
(2)设计了果园升降管理机单人便捷的工作台上集成操控系统,使单人能够便捷完成上下工作台,侧板收放,驾驶行进,升降作业等操作,进行了针对误操作的自动安全保护,有效避免误操作/误碰引起的危险,分析了丘陵果园在有坡度情况下,行进。
目前其控制系统存在精度低、效率低、舒适度差、智能化水平低等缺点,已经不能满足当前高层建筑的施工要求。因此,本文将开发一套更加智能化的新型升降机控制系统。本文的主要研究内容包括三部分。首先,研究了升降机三台电机的驱动方法及转矩分配问题。采用变频调速矢量控制技术代替开关控制方法,使升降机运行更加平稳;针对三台电机机械同速时转矩均衡的问题,提出了主从电机控制策略,即主电机进行速度闭环控制,再令从电机对主电机的转矩进行跟随,解决了转矩分配的问题,降低了电机损耗,提高了系统可靠性。后在Matlab/Simulink仿真条件下,搭建了三电机主从控制模型,仿真验证了主从控制策略的可行性。其次,研究了升降机智能自动平层的实现方法。
本文首先分析计算了传动系统的具体要求,对比几种常见直线运动机构确定传动方案。根据传动要求推导计算出行星滚柱丝杠各零件的相关尺寸,基于SolidWorks对其主要零件进行三维建模,并提出一种行星滚柱丝杠快速装配的方法,使模型正确装配。其次,基于ADAMS样机技术对行星滚柱丝杠的三维模型做了仿真计算,从运动学的角度分析丝杠、滚柱、螺母的工作情况,得到三大部件在X、Y、Z轴的位移、速度、加速度曲线图,仿真分析与理论分析结果一致,表明本文设计的行星滚柱丝杠在结构上准确可行。后阐述了行星滚柱丝杠轴向弹性接触变形的理论基础,基于赫兹理论完成了滚柱与螺母和丝杠接触面弹性变形量的推导计算。根据ANSYSWorkbench进行有限元分析的操作步骤,建立了等效的行星滚柱丝杠有限元分析模型,并进行了材料属性的定义、接触对的创建、网格的划分以及载荷约束的施加,终得到行星滚柱丝杠的有限元分析结果,得出模型大应力在许用应力范围内,滚柱变形大小与理论求解值相同,并对比载荷—变形仿真值与实验值,行星滚柱丝杠有限元简化模型的正确性,从而为进一步的深入研究打下了基。
水平地面,上坡和下坡大行进速度分别为0.83m/s,0.69m/s和0.92m/s,升降机构的上升和下降速度分别为55.74mm/s和119.21mm/s,侧板释放和收起速度分别为8.28rad/s和6.99rad/s,满足设计要求。
结合外部传感器采集的速度/位置信息和载重信息,提出了一种应用BP网络算法计算停车距离的控制模型,通过预测制动距离,实现升降机快速、准确地停车,并对BP网络预测模型训练和应用过程进行了仿真;针对离线BP算法依赖样本、无法应对时变系统的缺点,设计了在线BP网络算法预测模型,该模型在使用过程不断对网络进行训练,充分提高了平层精度。完成了系统的软硬件设计与功能验证。设计了升降机控制系统的硬件试验平台,以TI公司的F28335芯片为控制核心设计了升降机主控制板,实现了综合运算控制、传感器信号采集、与变频器通信、存储显示、无线通信等功能,并利用施耐德ATV71系列变频器、三相异步电机及外部传感器组成了完整的升降机控制系统。
3w7nvzok 重庆升降机械是国内专业提供高空作业方案的服务商,所供产品广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
南昌吉工升降机械所有产品共有八大系列六十多个品种,主导产品是SJY系列剪式液压升降平台、SJT液压升降货梯、SJYC液压升降车、SJYL系列铝合金升降平台及液压固定式登车桥、电瓶车等。所有产品全部符合国家行业标准。并且我们自行研制开发多桅柱旋转式铝合金、轨道智能式升降平台得到同行业及专家的好评、主要性能达到国内领先水平。同时我们可以为用户定做各种类型的高吨位升降货梯,固定式升降平台、特殊外型、尺寸的升降平台及停车设备。
升降机械质量和服务,在我们看来不再只是一个经济指标,更是一个人文指标,致力于突出产品质量、价值及服务特色,使我们同客户之间建立的良好关系得以持久发展,市场充满竞争,但讲究真诚与合作更是发展的前提,当问题出现时,我们以真诚、合作的心态,以期盼公正合理的协商解决,坚持质量和服务,真诚合作,使我们获得了成就,赢得了声誉。
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